潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出，使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏?wèn)題，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備

試車時(shí)，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高**意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時(shí)，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～**），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，**作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。

隨著**對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕，經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無(wú)需人員盯控。隨著**對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕，經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無(wú)需人員盯控。固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人維修電話

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設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備